#ifndef  __BSPMOTORS_H_
#define  __BSPMOTORS_H_


#include "BspSpi.h"

#include "DatStruct.h"

void M_Init(void);
void M_TestInit(void);
void M_Test(void);

void BspMotors_SetEn(void);
void BspMotors_ResetEn(void);
void Delayms(uint32_t t);
void Delayus(uint32_t t);
uint32_t M_HardWareSendDat(uint8_t RegAddr,uint32_t Data);
uint8_t M_HardWareReadDat(uint8_t RegAddr,uint32_t *Data);

#endif

